隨著激光雷達技術的發展和測距精度需求的提高，對發射和接收光學系統提出了新的要求，需具有光束可調節、測量光斑小、回波效率高等特性。設計一種工作于1 550 nm光通信波段的收發一體光學系統，發射與接收模塊共用部分光路，以減小接收視野盲區，同時有利于結構小型化。為解決不同測量距離、不同表面傾角造成的回波能量差異問題，將光學系統的擴束組件設計成放大倍率為2×～3.5×的連續可調結構；使用兩組雙膠合透鏡進行色差校正，以降低光譜寬度對系統傳播距離的影響。經設計優化，系統準直后的激光發散角小于0.3 mrad，出射光斑直徑在6.26 mm～10.20 mm連續可調，對于50 m內的測量目標，照射光斑直徑均小于20 mm，且在不同變焦位置發散角和光斑直徑均滿足設計要求。
